Khởi đầu Prelude là các tác phẩm dành cho đàn lute vào thời phục hưng. Vào thế kỷ 17, các tác phẩm Prelude dành cho nhạc cụ phím xuất hiện tại Pháp; các nhạc sĩ như François Couperin và Jean-Philippe Rameau bắt đầu sáng tác Prelude cho harpsichord.

Sau đó, Prelude phát triển vượt trội vào các giai đoạn thời kì tiếp theo và lan rộng khắp châu Âu.